Hough変換を用いた直線検出

直線検出

 

ライブラリはOpenCVSharpを使用する

 

NuGetで導入すれば簡単にインストールを行える

  

検出までの流れ

 

①　入力画像をグレースケールで読み込む

 

②　Cannyアルゴリズムを用いてエッジ検出

 

➂　確率的Hough変換を用いた直線検出

 

④　検出した直線の描画

 

となる

 

ソースコード

  

OpenCVSharp3.0　確率的Hough変換を用いた直線検出 

今回はCannyアルゴリズムを用いて検出を行ったがSobelなどてもよさそうだ

 

 

実行結果

 

             

                                                   [srcImg]

           

                                                   [edgeImg]

           

                                                   [dstImg]

HoughLinesPの引数のminiLineLengthの値を30としているので、

一番短い直線は検出がされていないことがわかる

また、MaxLineGapの値を変更すれば、同一線上にある線と線を結合する許容値を変更できる